真空釬焊爐系統(tǒng)的識(shí)別與應(yīng)用

    真空釬焊爐是釬焊鋁板翅式換熱器的大型設(shè)備。具有體積大(真空爐熱區(qū)尺寸為1100mm×1600mm×2500mm)、溫控指標(biāo)嚴(yán)格(升溫曲線執(zhí)行精度應(yīng)控制在3℃以內(nèi))、可靠性高的特點(diǎn)。就溫度控制而言，被控對(duì)象由兩部分組成:爐內(nèi)熱區(qū)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。爐殼為圓筒形結(jié)構(gòu)，有兩層水冷夾套。由于熱區(qū)尺寸較大，采用分區(qū)控制方式，分為五個(gè)區(qū)域。每個(gè)區(qū)域的溫度由該區(qū)域的熱電偶檢測(cè)。轉(zhuǎn)換成熱電勢(shì)信號(hào)，送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。執(zhí)行器主要由觸發(fā)器、可控硅放大器和磁調(diào)壓器組成。加熱器總功率450kVA，最高工作溫度650℃，工件釬焊溫度約595℃ ~ 603℃。1系統(tǒng)分析真空釬焊爐溫度控制系統(tǒng)是一個(gè)非線性系統(tǒng)，主要表現(xiàn)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)靜態(tài)特性的非線性。經(jīng)實(shí)測(cè)，其特征曲線在包氣帶內(nèi)近似為二次曲線。爐子熱區(qū)的升溫和降溫速率不一致，一般升溫速率高于降溫速率；不同加熱段的加熱信號(hào)和加熱特性不完全一致等。

    利用逆M偽隨機(jī)序列信號(hào)，選擇最小二乘算法、輔助變量算法和模型參考自適應(yīng)算法，對(duì)大型真空釬焊爐數(shù)學(xué)模型的建立過(guò)程進(jìn)行離線辨識(shí)，給出最終建立的線性數(shù)學(xué)模型。根據(jù)該模型設(shè)計(jì)的溫控系統(tǒng)數(shù)字調(diào)節(jié)器在實(shí)際應(yīng)用中取得了滿意的效果。