石墨棒鑲嵌裝置

[20]此外，本實施例的第一驅(qū)動裝置可選自液壓缸、氣缸、線性馬達或與螺桿驅(qū)動結(jié)合的旋轉(zhuǎn)馬達中的任何一種，優(yōu)選氣缸。
[21]此外，該實施例的石墨棒嵌入裝置還包括導向機構(gòu)，該導向機構(gòu)包括固定且平行的導向件170。嵌入機構(gòu)100、調(diào)節(jié)塊181和物料輸送機構(gòu)的底部設有底座160，底座上設有與導軌相配合的導向槽。
[22]優(yōu)選地，本實施例的石墨棒噴嘴、進料口和儲料口都是可拆卸的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的目的是更換適用于不同規(guī)格石墨棒的石墨棒噴嘴、進料口和儲料口，從而擴大鑲嵌裝置的應用范圍，進一步提高經(jīng)濟附加值。
[23]總之，以上只是本實用新型的一個優(yōu)選實施例，并不打算限制本實用新型。在本實用新型的精神和原則范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進都應包括在本實用新型的保護范圍內(nèi)。  
[1]本實用新型涉及機械自動化技術領域，尤其是一種用于無油軸承全自動石墨裝配機的石墨鑲嵌裝置。
[2]-無油嵌入式自潤滑軸承，由金屬基體承載。金屬基體的周壁設有多個通孔，自潤滑材料嵌入其中。石墨是最常用的自潤滑材料之一。目前，這類軸承生產(chǎn)企業(yè)主要以手工嵌石墨棒為主。人工石墨棒埋設效率低，工人勞動強度大，人工成本高。
[3]本實用新型所要解決的技術問題是解決現(xiàn)有技術中手工鑲嵌石墨棒存在的勞動強度大、人工成本高、鑲嵌效率低等技術缺陷..
[4]為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案是:一種石墨棒包埋裝置，至少包括包埋機構(gòu)和輸料機構(gòu)，包埋機構(gòu)
包括前基板、后基板以及設置在前基板和后基板之間的用于容納物料輸送機構(gòu)的容納腔，前基板上設置有石墨棒噴嘴；后底板上設有與石墨棒噴嘴同軸的噴射孔；頂出孔內(nèi)設有沿軸向移動的頂出桿；頂桿的自由端與頂桿驅(qū)動裝置連接。
[5]上述結(jié)構(gòu)的石墨棒嵌入裝置通過輸料機構(gòu)將石墨棒輸送到容納腔內(nèi)，并通過頂桿將石墨棒嵌入到軸承金屬底座上的嵌入孔內(nèi)。結(jié)構(gòu)簡單，嵌入過程無需人工參與，自動化程度高。

[16]如圖1-3所示，本實施例的石墨棒嵌入裝置包括嵌入機構(gòu)100和材料轉(zhuǎn)移機構(gòu)200。本實施例中的鑲嵌機構(gòu)100包括前基板110、后基板111以及設置在前基板和后基板之間的容納腔112。例如，基板上設有石墨棒噴嘴120，后基板上設有與石墨棒噴嘴同軸的頂出孔113，頂出孔內(nèi)設有沿軸向移動的頂桿130，頂桿的自由端與頂桿驅(qū)動裝置140連接。此外，它還包括與頂桿驅(qū)動裝置140連接的第二驅(qū)動裝置150。該第二驅(qū)動裝置170的目的是當軸承套筒上有臺階時，特別是當石墨棒需要嵌入臺階的兩側(cè)時，驅(qū)動嵌入裝置越過臺階。
[17]優(yōu)選地，頂桿驅(qū)動裝置140和第二驅(qū)動裝置150是氣缸。
[6]進一步地，還包括第二驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動鑲嵌機構(gòu)和物料輸送機構(gòu)同時沿石墨棒噴嘴的軸向移動。對于一些帶有臺階且臺階兩側(cè)有鑲嵌孔的承載金屬基板，通過第二驅(qū)動裝置，嵌入機構(gòu)和物料傳送機構(gòu)可以越過臺階進行嵌入。
[7]此外，嵌入機構(gòu)和材料傳送機構(gòu)的底部設有導向機構(gòu)。
[8]進一步地，所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)包括接料孔、滑塊、穿過所述滑塊的儲料孔和用于驅(qū)動所述滑塊在所述容納腔內(nèi)滑動的驅(qū)動裝置。
首先，滑塊具有接料工位和嵌入工位；在接料工位，儲料孔與接料孔同軸；在嵌入工位，儲料孔與石墨棒噴嘴同軸。輸料機構(gòu)一次只將一根石墨棒輸送到石墨棒噴嘴，然后通過頂桿將石墨棒嵌入軸承金屬底座上的嵌入孔中。結(jié)構(gòu)簡單，控制準確，石墨棒不會堵塞，計數(shù)方便。
[9]此外，所述鑲嵌機構(gòu)還包括光傳感器，并且所述滑塊設置有在徑向方向上穿過所述存儲孔的檢測孔；在接料工位，光傳感器的光穿過檢測孔。光傳感器感應的石墨棒是否到位，控制準確，自動化程度高。
[10]此外，彼此匹配的導向機構(gòu)布置在滑塊和后基板之間。
[11]此外，石墨棒噴嘴、進料口和儲料口都是可拆卸的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的目的是更換適用于不同規(guī)格石墨棒的石墨棒噴嘴、進料口和儲料口，從而擴大鑲嵌裝置的應用范圍，進一步提高經(jīng)濟附加值。
[12]圖1是本實施例的石墨棒鑲嵌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

[18]如圖1-3所示，本實施例的材料傳送機構(gòu)200包括后基板111上的進料孔114、在容納腔112中滑動的滑塊210和用于驅(qū)動滑塊的第一驅(qū)動裝置220。進料口114與石墨棒輸送裝置連通，由于石墨棒輸送裝置不是本實施例的發(fā)明，其具體結(jié)構(gòu)在此不再贅述。滑塊210上設有儲料孔230，在第一驅(qū)動裝置220的作用下，滑塊210具有接料工作位置和嵌入工作位置。在接料工位，儲料口與進料口同軸；在嵌入工作位置，儲料孔與石墨棒噴嘴同軸。
[19]此外，材料傳送機構(gòu)還設置有光傳感器250，并且設置有穿透材料儲存孔的壁的檢測孔240 ο。在接料工位，石墨棒輸送裝置將石墨棒輸送到儲料孔230中。當光傳感器250感應到石墨棒的進入后，第二驅(qū)動裝置220開始驅(qū)動滑塊210至嵌入工作位置，然后頂桿驅(qū)動裝置啟動，石墨棒通過頂桿穿過石墨棒。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是:在石墨噴嘴處，物料輸送機構(gòu)只控制一根石墨棒，石墨棒不會被堵塞，計數(shù)方便。
[13]圖2是本實施例的鑲嵌機構(gòu)和材料傳送機構(gòu)之間的連接的局部結(jié)構(gòu)圖；
[14]圖3是本實施例的鑲嵌機構(gòu)中的后基板的局部結(jié)構(gòu)圖。
具體實施計劃:
[15]為了使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將參照附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。應當理解，這里描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，而不是限制本實用新型。

    描述了一種用于無油軸承全自動石墨裝配機的石墨鑲嵌裝置，至少包括鑲嵌機構(gòu)和輸料機構(gòu)。鑲嵌機構(gòu)包括前基板、后基板以及位于前基板和后基板之間的用于容納轉(zhuǎn)料機構(gòu)的容納腔。前基板上設有石墨棒噴嘴，后基板上設有與石墨棒噴嘴同軸的頂桿孔，頂桿孔內(nèi)設有沿軸向移動的頂桿，頂桿的自由端連接頂桿驅(qū)動裝置。上述結(jié)構(gòu)的石墨棒嵌入裝置，通過物料輸送機構(gòu)將石墨棒輸送到容納腔內(nèi)，并通過頂桿將石墨棒嵌入到承載金屬基板上的嵌入孔中，結(jié)構(gòu)簡單，嵌入過程無需人工參與，自動化程度高。